Claudia wurde 1990 in Santurce, Puerto Rico, geboren und begann ihre Tanzausbildung im Alter von drei Jahren beim Balleteatro Infantil de Nana Hudo, einem Studio, das maßgeblich dazu beitrug, ihre Faszination für Tanz, Theater und Kreativität als Lebensweise zu formen. Als das Studio 2002 geschlossen wurde, setzte sie ihre klassische Ballettausbildung am Conservatorio de Ballet Concierto de Puerto Rico fort, wo sie unter der Leitung von Carlota Carrera und später unter der Mentorschaft der kubanischen Ballettlehrerin Lourdes Gómez eine vertiefte Ballettausbildung erhielt, während sie gleichzeitig bei Andanza trainierte. Mit sechzehn begann sie ihre professionelle Tanzkarriere beim Ballet Concierto de Puerto Rico.
2010 zog Claudia nach Deutschland, um sich dem Bayerischen Staatsballett anzuschließen, wo sie bis 2014 tanzte. In diesem Jahr wurde sie vom Jahrbuch Tanz für ihre Leistung in Unitxt, einer Kreation von Richard Siegal, als beste Tänzerin nominiert. In Deutschland war sie 2014 auch Gründungsmitglied des Hessischen Staatsballetts und 2017 des Ballet of Difference. Zwischen 2018 und 2021 erweiterte sie ihr Tätigkeitsfeld auf das Theater und trat als Gastdarstellerin in mehreren Produktionen am Schauspiel Köln auf. 2021 kam sie erstmals als Gastdarstellerin zum Tanztheater Wuppertal Pina Bausch und wurde Teil des Ensembles für Kontakthof - Ein Stück von Pina Bausch. Ihr wachsendes Interesse an der Arbeit von Pina Bausch hat sich seitdem vertieft und sie wieder mit ihren prägenden Jahren verbunden, in denen Tanz nicht nur aus technischer Sicht verstanden wurde, sondern auch als Mittel des kreativen Ausdrucks. 2024 trat sie in Twelve Ton Rose von Trisha Brown und Puur von Wim Vandekeybus mit dem Opera Ballet Flanders auf.
Neben ihrer Karriere als Tänzerin hat Claudia drei Solo-Choreografien entwickelt und als Tänzerin und Bewegungsregisseurin an mehreren Musikvideos und Theaterproduktionen mitgewirkt. Sie bildet sich weiterhin in Schauspielkunst fort. Sie hat einen BA in Kunstgeschichte von der Universität von Puerto Rico und einen MA in Kunstmanagement von der Leuphana Universität, wo sie sich in ihrer Abschlussarbeit mit der Haltung von Institutionen gegenüber Vielfalt in Ballettkompanien befasste.
Seit der Spielzeit 2025/26 ist sie festes Mitglied des Ensembles.